Né en 1588, Joseph Stoër reprend en 1611 au plus tard l'atelier et la librairie de son père, Jacob Stoër. Il utilise l'adresse de Jacques Stoër, en référence probablement, à l'activité paternelle. Après son décès, survenu en avril 1649, ses hoirs reprennent le flambeau. Dès 1669 au moins, son fils Jacques publie et imprime sous son propre nom. Après sa mort, en octobre 1701, le fonds est repris par Gabriel DeTournes.